福田奥铃城市护栏清洗车主要结构参数：  
底盘型号 BJ1049V9JW6-A 发动机型号 BJ491EQ2 
喷水系统  ZMB240  副发动 492Q  
水箱容积 1.76m3 外形尺寸 5910×2045×2380(mm) 
刷洗速度 2-8（km/h） 清洗系统 滚刷4个 
滚刷高度 300-1500（mm） 喷嘴 狭缝式喷嘴 
刷洗宽度 0-200（mm） 滚刷转速 800-1200（r/min）

1、结构特点
护栏清洗车由底盘、水罐、清洗液水箱、横向水平伸缩机构、垂直举升机构、柱刷及驱动机构、液压传动及控制系统、水路系统等结构组成。

2、底盘
该车采用载重为2.75 t的东风EQ1061G2D2汽车底盘改制而成，取力器的离合采用推拉软轴控制，伸缩机构手柄、举升机构手柄、水泵控制手柄及柱刷控制手柄均集中分布在驾驶室内。

3、水罐及清洗液水箱
水罐为钢板焊接件，设计最大容积为3  ，额定容积为2.3  ，其横断面为椭圆形。罐体前左侧呈凹状缺口，利于安装垂直举升机构及柱形毛刷。罐内焊接有三道防波板，以减少囡行驶时水流对罐壁的冲击力。在水罐后顶部设有人孔及爬梯，以方便对罐体内部检修及清洗工作。水罐内部还涂有防锈涂层，以减少水对罐体腐蚀。清洗液水箱利用不锈钢板焊接而成，能有效避免清洗剂本身对金属的腐蚀。箱内设计有防波层，其设计容积为0.1 。

4、各种功能机构
护栏清洗车功能装置结构： 

1）水平伸缩机构
   该机构用于调整柱刷与被清洗护栏(板)所需的适当距离，其结构包括水平固定臂、活动臂及伸缩油缸，在其活动臂外端上方安装了举升机构。

2）垂直举升机构
   该机构用于调整柱刷与被清洗护栏的洗刷高度，以达到清洗的虽佳效果。其结构包括垂直固定塔臂、话动塔臂及举升油缸，在恬动塔臂之上固定有支承柱刷机构的托架。

3）柱刷及驱动机构
   清洗用的柱刷为高强度的丝状聚合物制成，柱刷直径在不工作时为4OO mm ，工作状态时达到1 000mm，柱刷长度为1 700 mm，设计柱刷转速为120～250 r／min。柱刷根据工作需要可以顺转，也可以逆转，柱刷上下往复运动距离为600 mm，横向伸缩距离为700 mm。柱刷驱动机构安装于支承柱刷机构的托架之上，由液压马达驱动。柱刷及托架的挠性连接是通过浮动弹簧来实现的．当柱刷遇到障碍物(如较突出的栏杆)时，该机构具有避让功能。柱刷的工作转速可通过节流阀调节柱刷马达转速来实现，节流阔旋扭顺时针为减速，逆时针为升速。

5、液压传动及控制系统
   液压传动及控制系统是该车的核心部分，它的动力是由底盘通过取力器及万向传动轴驱动双联油泵提供。双联油泵由大泵和小泵组成，分别给两个独立的液压回路提供液压能：大泵、水泵控制阀及水泵马达、节流阀组成水泵传动及控制回路；小泵、多路分配阀、柱刷马达、水平伸缩油缸、垂直举升油缸等组成柱刷滚动及移动回路。两个回路承担了清洗作业装置的传动和控制工作。控制手柄均安装于驾驶室，室外还有联动手柄，其清洗作业全过程在驾驶室内操纵即可完成液压传动及控制系统原理。